工業機器人一般都是以機械手臂，以及多自由度的機械裝置等，這些工業機器人是由我們的編程進行控制，自動運行。隨著科技的發展，現代的工業機器人越來越智能化，可用智能技術來實現。以下大致介紹工業機器人的七個分類。

1.搬運工業機器人

這種搬運工業機器人含有打磨以及拋光的功能，廣泛用于機床上下料，沖壓自動化生產線等的自由搬運。

2.并聯工業機器人

此并聯工業機器人大多數用在電子，輕工，食品以及醫藥等行業，能夠實現快速抓放，分練以及包裝等相關操作

3.噴涂工業機器人

噴涂機器人廣泛用于汽車車燈，車門防水簾，車身底板，擋風玻璃等部位密封膠的涂布，以及家具，汽車及配件，摩托車等行業中金屬，塑料，陶瓷，木材的表面噴涂。

5.上下料專用工業機器人

上下料工業機器人主要適用于配套中小型機床的車，銑等應用

6.焊接工業機器人

焊接機器人廣泛應用于汽車及配件，摩托車及配件，農業工程機械等五金焊接領域

7.碼垛工業機器人

碼垛工業機器人廣泛用于飲料，乳業，食品，啤酒，石化，飼料等生產線的搬運，拆裝，擺放等方面。